Bosmudasatu.com– Sistem kendali dapat dibagi menjadi dua jenis utama, yaitu sistem kendali loop terbuka (open-loop control system) dan sistem kendali loop tertutup (closed-loop control system) ya sobatku. Berikut penjelasan tentang keduanya:
Sistem Kendali Loop Terbuka (Open-Loop Control System)
Sistem kendali loop terbuka adalah sistem yang pengendaliannya tidak memperhitungkan keluaran dari sistem ya sob. Dengan kata lain, keputusan pengaturan atau tindakan kendali dilakukan berdasarkan masukan (input) yang diberikan, tanpa adanya umpan balik dari hasil keluaran sistem. Sistem ini tidak melakukan pengukuran atau perbaikan otomatis terhadap hasil keluaran yang terjadi.
Dari gambar diatas dapat kita lihat bahwa sistem loop terbuka dimulai dari input-Kontroler-plant dan terahir ouput.
Ciri-ciri:
- Tidak ada pengukuran atau pemantauan keluaran (output).
- Hanya mengandalkan input untuk menentukan pengendalian.
- Sederhana dan lebih mudah dirancang, tetapi kurang fleksibel dalam menghadapi gangguan atau perubahan kondisi sistem.
- Tidak dapat memperbaiki kesalahan yang terjadi pada keluaran secara otomatis.
Contoh:
- Mesin cuci yang beroperasi selama waktu yang sudah ditentukan tanpa memperhatikan seberapa bersih pakaian yang dicuci.
- Pemanggang roti yang bekerja berdasarkan waktu yang sudah ditetapkan, meskipun roti mungkin belum cukup matang.
- Lampu lalu lintas, kita tahu bahwa lampu lalu linta yang terpasang pada perempetan untuk mengatasi kemacetan adalah alat penting untuk memberikan waktu kendaraan lewat, dari sini yang diukur adalah waktu bukan jumlah berapa banyak kendaraan yang akan lewat.
- Sepeda Motor, Kenapa sepeda motor? Begini pejelasannya, Motor sebagai pengendali loop terbuka karena pengguna sepeda motor memberikan gaya untuk menarik gas sehingga hal ini terjadi koneksi dengan karburator yang secara bersamaan membuka kemudian menyuplai pembakaran. Dari hasil kerja aksi pedal gas tersebutlah menciptakan laju sepeda motor, Jika kita analogikan Dimana Gaya = Sinyal Input, Pedal dan Karburator = pengontrol, Mesin Motor = Plant, dan Kecepatan adalah sinyal Output. Dari proses tersebut kita tahu bahwa tidak ada umpan balik dari sinyal Output.
Sistem Kendali Loop Tertutup (Closed-Loop Control System)
Sistem kendali loop tertutup adalah sistem yang menggunakan umpan balik (feedback) untuk mengukur keluaran (output) dan membandingkannya dengan nilai yang diinginkan (referensi). Berdasarkan perbedaan antara keluaran aktual dan referensi, sistem ini kemudian melakukan koreksi untuk memastikan keluaran mendekati nilai yang diinginkan. Dengan demikian, sistem ini dapat menyesuaikan kendali berdasarkan keadaan sistem yang sebenarnya
Dari gambar diatas dapat kita lihat bahwa sistem loop tertutup memiliki sebuah elemen untuk mendeteksi kesalahan atau Eror detector, sehingga ini dapat mendetekni dengan cara membandingkan antara sinyal input dan sinyal feedback.
dari kedua sistem ini banyak sekali perbedaan nya, dimana untuk sistem loop terbuka lebih simpel sedangkan loop tertutup lebih akurat.
Ciri-ciri:
- Menggunakan umpan balik (feedback) dari keluaran untuk memperbaiki kontrol.
- Dapat mengatasi gangguan atau perubahan dalam kondisi sistem, karena adanya koreksi otomatis.
- Lebih kompleks dibandingkan sistem loop terbuka, membutuhkan komponen pengukuran dan perbandingan.
- Lebih akurat dan fleksibel dalam menjaga kestabilan dan kinerja sistem.
Contoh Loop Tertutup:
- Thermostat dalam sistem pemanas ruangan: Thermostat mengukur suhu ruangan dan membandingkannya dengan suhu yang diinginkan ya. Jika suhu ruangan lebih rendah dari suhu yang diinginkan, sistem pemanas akan menyalakan pemanas hingga suhu ruangan tercapai ya sob.
- Sistem kendali mobil otomatis: Mobil yang dilengkapi dengan sensor untuk memantau posisi kendaraan dan mengoreksi jalannya mobil agar tetap berada di jalur yang benar.
Perbedaan Utama loop terbuka dan tertutup:
- Loop Terbuka: Tidak menggunakan umpan balik untuk mengatur keluaran; hanya bergantung pada input yang telah ditentukan.
- Loop Tertutup: Menggunakan umpan balik untuk memantau dan mengoreksi keluaran sistem secara terus-menerus, sehingga dapat mengatasi gangguan atau kesalahan dalam proses.
Apa saja Kelebihan dan Kekurangan Loop terbuka dan Tertutup ini :
- Loop Terbuka:
- Kelebihan: Lebih sederhana, lebih murah, lebih mudah dirancang.
- Kekurangan: Tidak bisa menangani gangguan atau kesalahan dalam sistem.
- Loop Tertutup:
- Kelebihan: Lebih akurat, dapat mengatasi gangguan atau perubahan kondisi, lebih fleksibel.
- Kekurangan: Lebih kompleks, lebih mahal, memerlukan pengukuran dan perangkat feedback tambahan.
Secara umum, sistem kendali loop tertutup lebih banyak digunakan dalam aplikasi di mana akurasi dan pengendalian otomatis sangat penting, sementara sistem loop terbuka digunakan pada aplikasi yang lebih sederhana dengan sedikit atau tanpa kebutuhan untuk penyesuaian otomatis.
Demikian Penejelasan mengenai contoh sistem loop terbuka dan tertutup pada materi sistem kendali, Semoga bermanfaat terimakasih.
